一种术像一体化双臂协作手术机器人

一种术像一体化双臂协作手术机器人，它涉及医疗外科手术的操作器械领域。本发明解决了户外救治颅脑手术过程中，存在无法兼顾实时CT扫描以及单臂机器人占用空间大、灵活性不足的问题。本发明包括环形锥束CT、机械臂抬升立柱和双臂结构，机械臂抬升立柱安装在环形锥束CT的内部，双臂结构安装在机械臂抬升立柱上；环形锥束CT包括环形转动底座、接收端和发射端，接收端和发射端相对安装在环形转动底座的同侧端面上。本发明将锥束CT医学影像系统和机械臂手术系统通过结构设计的方式结合在一起，实现了术像一体化设计，获取患者的CT影像数据，保证手术的精确，提高手术成功率，保障患者安全。本发明用于户外救治颅脑手术。