摘要
本发明涉及伺服控制领域，具体公开了一种基于可编程逻辑控制器的伺服控制方法及系统。其方法包括：主控制模块与轴控模块通过高速总线完成通信初始化，加载标准化指令库生成适配程序段；数字孪生引擎实时采集数据构建虚拟模型，偏差超阈值时触发预警；故障时通过特征参数与故障基因库匹配判定类型，生成维护工单；支持热插拔维护，新模块插入后快速同步参数恢复运行。该技术通过模块化与智能化整合，实现多轴灵活扩展无需频繁硬件变动、维护流程优化，快速定位故障、不中断主系统、全流程可追溯，同时保障系统稳定性与控制精度，满足工业多轴协同的柔性需求。
