一种基于动态跟踪的玻璃规划切割方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种基于动态跟踪的玻璃规划切割方法、装置、设备及存储介质，适用于连续行进玻璃带的多规格切割，可以显著提升多规格玻璃的切割精度和生产效率。该方法包括：获取目标玻璃带所对应的玻璃带速度及位置；接收用户输入的玻璃切割尺寸信息，所述玻璃切割尺寸信息包括切割长度以及切割宽度；根据所述玻璃切割尺寸信息，规划所述目标玻璃带所对应的玻璃切割线，所述切割线为平行于玻璃带行进方向的多条纵切线；根据所述玻璃带速度、所述位置及所述玻璃切割线对所述玻璃切割线位置进行实时追踪；根据追踪后的所述玻璃切割线位置控制纵切刀伺服电机进行切刀自动调整。