一种AGV叉车协同部署运作方法及系统

本发明提供一种AGV叉车协同部署运作方法及系统，其中方法包括：获取叉车队列中所有AGV叉车的初始位置以及任务序列，任务序列包括至少一项待执行任务及对应的初始任务信息；根据初始任务信息计算任务的初始紧急度，将高初始紧急度的任务优先纳入多目标优化模型；获取所有AGV叉车的状态信息，基于状态信息建立包括完成总时间、耗能成本和负载均衡度的多目标函数，通过改进NSGA‑Ⅲ算法求解分配方案；分配方案包括各AGV叉车及对应的任务执行序列；根据设定算法为每个AGV叉车规划从初始位置到目标点的全局路径，并控制AGV叉车运行。本发明提供方法能有效提升AGV叉车系统的整体运作效能与智能化调度水平。