多异构机器人协同测量飞机蒙皮的任务分配方法及系统

本发明涉及任务分配领域，具体为一种多异构机器人协同测量飞机蒙皮的任务分配方法及系统，方法包括：1、定义环境和智能体；2、为多异构机器人分配初始状态；3、多异构机器人依据动作选择策略和线性规划模型求解最优动作，然后计算综合全局奖励，对信息共享后的经验回放池进行更新，利用更新后的经验回放池构建训练数据集，然后利用训练数据集对主网络和目标网络进行训练；4、将训练后的主网络和目标网络迁移到实际飞机蒙皮测量场景中，以训练后的主网络最终输出作为任务分配策略。本发明解决了多异构机器人协同测量飞机蒙皮数据场景下的任务分配效率低的问题，实现机器人之间信息共享、动态适应场景变化，提高了多异构机器人团队的作业效率。