一种电梯门3D趋势的智能AI目标检测方法及系统

本申请公开了一种电梯门3D趋势的智能AI目标检测方法及系统，涉及电梯控制技术领域。电梯门3D趋势的智能AI目标检测方法，包括以下步骤：通过RGB摄像头采集电梯门外图像，基于目标检测神经网络识别图像中的物体，输出边界框坐标和类别标签；匈牙利匹配算法关联相邻帧的检测目标，对每个检测目标应用卡尔曼滤波算法预测运动状态；利用最小二乘法拟合目标的运动轨迹直线；当运动轨迹直线的斜率大于预设阈值时，向电梯门机发送控制信号。通过卡尔曼滤波算法对每个检测目标进行运动状态预测，并使用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹直线，能够更准确地预判物体的移动方向和速度。