一种碳纤维丝卷码垛和装箱抓手及方法

本发明公开了一种碳纤维丝卷码垛和装箱抓手及方法。该抓手包括机架、机器人连接法兰、大型定位卡板取放装置、碳纤维丝卷变距取放装置、小型定位卡板取放装置、导向对中装置和夹纸装置，可根据定位卡板定位口间距自动调整间距取放碳纤维丝卷，实现自动夹纸、对中矫正等功能。码垛时，夹纸装置铺纸，大型定位卡板取放装置放置卡板，变距取放装置码放丝卷；装箱时，小型定位卡板取放装置放置卡板，变距取放装置放丝卷，导向对中装置矫正歪斜，再放顶层卡板。该发明解决了现有技术中人工劳动强度大、效率低、定位不准等问题，可灵活切换码垛和装箱功能，自动化程度高，能有效加快生产效率。