一种农业巡检机器人载多点环境信息采集机构

本发明涉及一种农业巡检机器人载多点环境信息采集机构，属于农业环境监测技术领域。包括C形框架，具有上臂和下臂；吹扫模块，包括分别设置于上臂和下臂的吹扫口；捕获模块，设置于C形框架的喉部，并具有一个朝向C形框架开口处设置的捕获口；传动机构，与采样带连接；传动机构配置为，响应于农业巡检机器人的地理位置信息以驱动采样带按照目标移动距离移动。吹扫模块能够主动将附着在作物表面的沉降态孢子剥离，并与捕获模块协同，将这些沉降态孢子与空气中原有的悬浮态孢子一同高效捕获，最终生成一段可直接溯源至具体地理区段的病原体孢子空间分布物理样本。