一种具备动态仿形施药功能的智能打药车

申请号：CN202511022296

申请日期：2025-07-24

公开号：CN120858954A

公开日期：2025-10-31

类型：发明专利

摘要

本发明提出一种具备动态仿形施药功能的智能打药车，包括车架、导向轮、驱动轮，车架两侧铰接有可外侧折叠的侧翼，通过≥85%投影重叠率的折叠侧翼设计，实现运输宽度缩减至传统设备的52%，突破果园窄道（≤1.5m）通行瓶颈，多变量协同控制，高密度区自动降速增量，冠层突变区实时调高，避免药液喷溅，使药液利用率提升40%，导轨移动喷洒器实现横向位置L的动态匹配植株密度D，消除传统固定喷杆的边界漏喷问题。

技术关键词

施药功能喷洒器多光谱相机机械锁止装置中央控制器液压驱动组件动态药液管道智能控制系统接驳机构角度调节机构侧翼应急系统自动对接系统超声波风速仪分析模块折叠后车体识别算法融合处理器密度