基于虚拟异地工位SOP传输装置的异地工位作业监控方法、装置、计算机设备和存储介质

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基于虚拟异地工位SOP传输装置的异地工位作业监控方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号:CN202511022408
申请日期:2025-07-24
公开号:CN120871703A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本公开提供一种基于虚拟异地工位SOP传输装置的异地工位作业监控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括获取异地作业机器人的线位对位状态参数;将线位对位状态参数与预设线位状态参数进行对位似然损失处理,以得到线位对位损失量;根据线位对位损失量向异地作业纠偏中控器发送线位纠偏失使信号,以调整异地作业机器人的异地SOP作业模式。根据上述对位偏离程度,对异地作业机器人的位置进行纠偏调整,使得异地作业机器人的作业位置得到矫正,从而使得异地作业机器人的SOP作业流畅度以及精准度提升,有效地提高了生产效率。
技术关键词
作业机器人 作业监控方法 作业工位 作业监控装置 捕捉器 计算机设备 产线 工位机器人 信号 模式 模块 处理器 可读存储介质 间距 存储器 偏角 矫正 数据