一种隧道排水管清垢机器人视觉检测装置及其方法

本发明涉及排水管清垢的领域，公开了一种隧道排水管清垢机器人视觉检测装置及其方法，包括机器人主体、机械臂以及清理头，所述机器人主体上设置机械臂，所述机械臂一端安装清理头，在前置摄像头或后置摄像头发生破损，影响正常视觉检测工作时，移出切换结构从视觉检测箱中推出破碎的前置摄像头或后置摄像头，并且配合传动结构和带动结构，在推出破碎的前置摄像头或后置摄像头后，自动转动切换备用摄像头，这样破损的前置摄像头或后置摄像头收纳至视觉检测箱中，通过备用摄像头进行正常的视觉检测工作，在管道内清垢的过程中，无需从管道内取出机器人主体对前置摄像头或后置摄像头进行更换，即可继续进行清垢工作，大大的提高了工作效率。