摘要
本发明公开了一种车轮毂孔打磨控制方法，包括接收待测轮毂；对待测轮毂的毂孔内壁倾斜打光；检测反射光的光斑特征，包括光斑的位置、轮廓与亮度；根据光斑特征判断待测轮毂是否需要打磨；若判断结果为需要打磨，则将所述待测轮毂标记为待打磨轮毂，并生成需打磨指令；响应于需打磨指令，计算待打磨轮毂的缺陷参数；基于缺陷参数生成打磨补偿数据；根据打磨补偿数据对待打磨轮毂执行打磨操作。本发明以一种成本相对更低的方案，通过对毂孔内壁倾斜打光后再通过摄像头捕捉反射光斑进而获得毂孔内壁缺陷的参数，实现缺陷的检测更加全面、精准，因此对于打磨过程的补偿参数计算更加准确。
