摘要
本发明涉及立体车库智能管理技术领域,且公开了一种立体车库智能存取车路径规划平台,包括以下模块:一、多维信息协同感知模块,通过车辆、设备、环境多层面传感器实时采集车库内车辆状态、设备运行数据及环境参数,为系统提供全面数据支撑;二、车位分配与路径优化模块,基于实时数据,利用A3C算法构建融合模型,动态生成最优车位分配方案和车辆存取路径,提升车库运行效率。该平台通过多维信息协同感知模块整合数据,打破“信息孤岛”;依托A3C算法优化车位与路径,避免拥堵;融合多维度数据预警风险;解决导航滞后问题;实现控制逻辑自适应调整,应对突发状况;提升资源利用效率,全方位解决传统系统协同不足、响应滞后、自适应差等问题。