一种高速隧道排水管清垢机器人装置及其方法

本发明涉及排水管清垢的领域，公开了一种高速隧道排水管清垢机器人装置及其方法，包括底盘、机器人主体以及多自由度机械臂，所述底盘上设置机器人主体，所述机器人主体上设置多自由度机械臂，所述多自由度机械臂一端安装磨削装置，所述多自由度机械臂上设置视觉检测结构，视觉检测结构是机器人主体的“眼睛”，配合多自由度机械臂和角度调节结构，可自动调节角度，并且视野范围更大、工作距离更远。