一种基于三相差分升压逆变器的永磁同步电机的多闭环级联控制方法

本发明公开了一种基于三相差分升压逆变器的永磁同步电机的多闭环级联控制方法，属于电机控制技术领域。本发明包括以下步骤：建立DBI的工作模态模型、进行位置指令处理和控制、速度环控制、电流采样调节、获得电容电压环指令、电容电压与指令值比较后经PI调节生成电感电流指令、电感电流和指令值比较后经PI调节生成占空比、三相占空比输入SPWM调制模块，与三角载波比较，生成六路PWM驱动信号，突破传统双环控制局限，引入位置闭环并与DBI双闭环级联，实现从逆变器开关到电机位置的全流程精准控制，满足高精度定位需求，多环协同优化提升系统抗干扰性与动态响应速度，负载突变时位置波动幅度趋近于零，稳态误差趋近于零。