一种基于雷达扫描的无人机桥梁巡检方法

本发明公开了一种基于雷达扫描的无人机桥梁巡检方法，包括：通过雷达扫描获取桥梁的原始数据，对所述原始数据进行融合，得到第一数据集；对所述第一数据集进行预处理，得到第二数据集；通过深度学习模型对第二数据集进行识别，得到缺陷分布图；根据所述缺陷分布图，得到优先处理列表，根据所述优先处理列表，对无人机巡检路径进行优化，得到路径规划结果，根据路径规划结果调整无人机的巡检任务，实时通过雷达扫描获取第三数据集；通过深度学习模型对第三数据集进行分类和定位，得到最终巡检结果。