一种基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法

本发明涉及一种控制方法，具体涉及基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法。本发明针对电机位置伺服系统的特点，建立了电机位置伺服系统模型；本发明设计的基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制器，对模型不确定性和非线性动态进行估计并进行前馈补偿，并基于预设性能函数设计了预设性能控制器，最终通过证明说明了系统总体的稳定性。在上述扰动条件下，系统控制精度满足性能指标；本发明简化了控制器设计，仿真结果表明了其有效性。