多关节机械臂管道及空冷岛多介质脉冲清洗系统

本发明提供了一种多关节机械臂管道及空冷岛多介质脉冲清洗系统，空冷岛多介质脉冲清洗系统包括喷射小车和立式机架，多关节机械臂管道包括机械臂本体和机械臂轨道，所述机械臂本体用于在其两端之间传输介质，在所述机械臂本体上串联安装有转轴相互平行的多个旋转关节，相间隔的两个所述旋转关节产生相对移动时可绕二者之间的所述旋转关节转动至相互抵触堆叠或相互展开拉动的角度；所述机械臂轨道上设有轨道滑块，所述旋转关节沿所述机械臂轨道的长度方向堆叠或拉动；所述喷射小车升降设于立式机架，所述机械臂本体的出口随喷射小车升降。本发明通过采用沿机械臂轨道进行折叠或展开的机械臂本体，解决现有技术中的软管存在的管线缠绕问题。