抛物线事件的检测方法、装置、设备及存储介质

本发明提供的抛物线事件的检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取待处理的视频流帧图像，并进行背景建模，提取前景运动区域；在前景运动区域内，提取与抛掷物候选目标对应的图像块，并将图像块合成为图像，并输入至抛掷物分类模型中，得到抛掷物候选目标为抛掷物的概率；接着，根据抛掷物候选目标的历史运动轨迹构建匹配区域，进行跨帧跟踪，得到目标运动轨迹，并将目标运动轨迹输入至轨迹分类模型中，以确定是否为抛物线轨迹。本发明通过构建图像缓冲区并提取时间连续的图像块，可在不同帧中捕捉抛掷物的完整外观，有利于分类准确性；并且，分别使用抛掷物分类模型和轨迹分类模型对图像内容和运动轨迹进行智能判别，有效降低误检率和漏检率。