一种基于AI视觉及VCU控制的叉车主动安全控制方法及系统

本发明公开了一种基于AI视觉及VCU控制的叉车主动安全控制方法及系统，具体涉及叉车技术领域；本发明提出的叉车主动安全控制方法，通过多线程并行处理：多路摄像头画面采集、AI视觉检测、测距计算与VCU控制指令下发并行执行，实现系统响应延迟≤200ms；而且支持用户自定义安全距离阈值和告警后限速阈值；通过多摄像头融合、轻量化YOLOv8‑NCNN模型实时检测人员，结合几何投影测距算法与三级报警机制，实现叉车速度的控制；显著降低人车碰撞风险，同时保障叉车作业效率；本发明提出的叉车主动安全控制系统，通过模块化设计支持灵活配置告警参数，适配仓储、物流等复杂场景的差异化需求；保障人车协同作业安全。