一种预弯式缝合手术机器人

本发明公开了一种预弯式缝合手术机器人，属于外科缝合技术领域，机器人包括缝合针，缝合针前端为弧形结构，其缝合针末端连接有第一滑台，缝合针的端部配合安装有夹持模块，缝合针由针杆与针尖组成可拆卸式结构，其针杆与第一滑台连接，夹持模块包括结构相同的第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手均夹持在缝合针的前端上，所示第一机械手和第二机械手的末端分别安装有第三滑台以及第二滑台进行驱动实现开合。本发明中弧形结构的缝合针设计使机器人能在狭小复杂的手术环境中灵活操作，机械手夹持模块通过滑台驱动实现精确开合，保证缝合动作的精准控制，预弯式设计克服了传统缝合器械在弯曲空间中操作困难的问题。