摘要
本发明公开了一种基于智能网联汽车智能避障方法及系统，涉及智能网联汽车领域，包括：运用点云融合技术构建三维环境地图，并通过多传感器融合定位算法确定智能网联汽车在三维环境地图中的位置信息；利用深度学习算法识别静态障碍物的空间分布与动态障碍物的运动特征，并通过神经网络预测动态障碍物的运动轨迹；利用路径规划算法生成避障路径，结合多维场景参数对避障路径进行优化，得到避障策略；构建分层仿真框架，并在数字孪生平台中建立耦合模型，利用模型预测控制进行避障测试，基于仿真测试结果优化避障策略。本发明极大地增强了智能网联汽车在复杂交通环境中感知能力及反应的准确性。
