车辆外部温度测量方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种车辆外部温度测量方法、装置、设备及存储介质，属于车辆环境感知探测技术领域，该方法包括：获取超声波在气体介质中的传播速度；基于所述超声波在气体介质中的传播速度，计算出所述气体介质的绝对温度并作为车辆外部温度。本发明实施例的技术方案，能够通过获取超声波在气体介质中的传播速度，得到车辆外部温度。