一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取至少一个目标转运货物的货物基本信息、目标区域的障碍物信息以及混板区的第一位置信息，基于货物基本信息确定各目标转运货物的目标库位，根据第一位置信息、目标库位的第二位置信息以及障碍物信息计算得到目标路段的路段距离，基于第一位置信息、第二位置信息和路段距离生成初始路径和初始路径距离，将初始路径中的任意两个目标库位的顺序对调，生成新的路径和新的路径距离，若满足预设接受条件，则基于初始路径距离和新的路径距离的比较结果确定最优路径和最优路径距离，以完成对目标转运货物运输路径的路径规划；通过上述方法提供更实用、更准确的路径规划方法。