多机器人智能协作调度的纳米陶瓷材料制备方法和系统

本申请提供多机器人智能协作调度的纳米陶瓷材料制备方法和系统，所述方法包括：S1：对参与制备的多机器人进行初始化自检；S2：接收包含配方信息的生产订单，从生成订单中提取关键参数；基于纳米陶瓷制备工艺顺序，生成多个关联任务组成的任务链；S3：将任务链存入优先级队列；专属机械臂按任务参数执行操作；S4：将任务ID、工艺参数和传感器数据实时上传至IMS系统；基于当前工序实时数据采用机器学习算法动态优化下一工序参数，形成数据闭环；S5：基于历史数据更新预测模型；动态调整任务优先级规则；S6：触发下一任务，直至所有任务均完成。通过多机器人协作和智能调度，减少设备闲置时间，提高整体生产效率。