终端控制方法、装置、设备和存储介质

本申请提供一种终端控制方法、装置、设备和存储介质，本申请中的终端控制方法包括：采集所述智能家居系统关联的目标交互场景中的多模态场景数据；根据目标处理模型和所述多模态场景数据生成目标决策指令；对所述目标决策指令进行私有协议转换，得到目标家居终端对应的目标控制指令；驱动所述目标家居终端执行所述目标控制指令，得到终端控制结果。本申请的技术方案能够实现各智能家居跨生态协同联动，且实现智能家居终端主动交互，提高智能家居系统的智能化程度和交互主动性。