一种双相机下的跨尺度图像匹配方法

本发明公开了一种双相机下的跨尺度图像匹配方法，本发明涉及图像匹配技术领域。该方法的步骤包括：双相机采集图像，同步记录姿态和位置信息；基于姿态和位置信息构建双相机姿态向量，建立图像仿射关系并完成矫正，得到矫正图像；用灰度梯度分布法划分矫正图像候选区域，再通过边缘响应算法标定主结构区域；采用改进型稀疏角点算法提取主结构区域关键特征点，形成初始匹配对集合；以第一矫正图像为基准构建结构拓扑图，过滤初始匹配对中位置与连通关系不一致的匹配对，得到过滤匹配对集合；计算过滤匹配对的反投影误差，对超阈值通过残差优化微调，得到最终匹配对集合。通过最终的反投影误差优化微调匹配位置，实现亚像素级精度的跨尺度图像匹配。