一种去中心化的设备控制方法和架构

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一种去中心化的设备控制方法和架构
申请号:CN202511033261
申请日期:2025-07-25
公开号:CN121008794A
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种去中心化的设备控制方法和架构,该方法包括:S1:构建自治式功能单元,将控制逻辑拆解并封装至各自治式功能单元,自治式功能单元为具备独立指令解析等能力的硬件模块;S2:配置本地事件引擎,在自治式功能单元中配置本地事件引擎,用于负责本地控制逻辑的解析与执行;S3:建立轻量级事件驱动协议,基于发布‑订阅机制设计标准化事件通信协议,各自治式功能单元通过通讯接口接入协议层,并能够自主发布状态事件或订阅所需事件,协议层仅负责事件转发;S4:部署可配置流程编译引擎,使用户通过规则化流程定义跨模块协同流程;S5:启动分布式协同控制,各个自治式功能单元通过本地事件引擎执行预设规则,同时通过协议层实时交互状态。
技术关键词
设备控制方法 分布式协同控制 协议 通讯接口 生成执行指令 集成驱动电路 电机控制卡 逻辑 标准化接口 机器人关节 场景 温控模块 定义 规则集 机制 高速率 存储单元