一种基于多策略改进人工旅鼠算法的无人机寻路方法及系统

本发明公开了一种基于多策略改进人工旅鼠算法的无人机寻路方法及系统，所述方法包括采集无人机当前三维坐标，设定无人机飞行的起点和终点；以最小高度、转角成本和最短飞行距离为目标，构建目标函数；将无人机的当前三维坐标代入目标函数进行评估适应度，引入改进型Chebyshev映射、高斯分布和柯西高斯变异策略改进人工旅鼠算法，利用改进的人工旅鼠算法得到无人机的最优的下一个三维坐标；根据最优的三维坐标组成无人机最优运行路径，基于最优路径调整无人机方向。本发明通过改进人工旅鼠算法对无人机飞行路径进行优化，进而提高了无人机搜索效率并节约航行成本，满足了复杂环境和成本受限的搜索需求。