车辆底盘全域控制方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提供了一种车辆底盘全域控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于车辆控制的技术领域，该方法中，第一智能体和第二智能体的奖励函数采用动态权重，可提升复杂工况下控制策略的自适应切换能力，得到连续‑离散混合动作信号后，还会基于系统风险等级对连续‑离散混合动作信号进行优化调整，从而消除底盘多子系统（悬架、转向、制动）控制的动态响应冲突，实现协同优化，并且上述过程中充分考虑了车辆前方路况信息，可降低决策延迟，提升系统响应的实时性，最终可实现连续‑离散混合动作空间的精准控制，算法不受限制。