摘要
本发明公开了一种永磁同步电机联合仿真的方法，包括首先在Maxwell中建立永磁同步电机有限元模型，定义材料非线性特性及运动边界条件；在Simplorer中构建电机驱动控制电路，通过Twinbuilder工具导入所述有限元模型，建立电磁‑电路联合仿真环境；在Adams中创建电机多体动力学模型及外部负载模型，分别导出为FMU格式和Adams_sub格式；最后在Simulink中建立电磁‑电路‑机构联合仿真平台，执行联合仿真。本发明相比传统的联合仿真，本方法通过电磁‑电路‑机构三场实时交互，能使电机感应负载突变工况，然后通过PI控制器迅速调整电机转矩和电流，解决了工程实践中电机外部负载不真实的和检测异常负载的问题，实现了从“理想化负载”到“实际负载”的跨越。
