摘要
本发明涉及窗户清洁辅助设备技术领域,尤其涉及一种擦窗清洁机器人系统。其技术方案包括清洁机器人框架组件,所述清洁机器人框架组件的两侧安装有电磁式定位组件,所述清洁机器人框架组件包括机器人防护框架,所述电磁式定位组件包括转动安装在机器人防护框架两侧的两组收纳环,所述收纳环延伸至机器人防护框架内部的一侧固定安装有筒形空心柱体,所述筒形空心柱体的内部设置有电动收纳组件。本发明通过机器人从下而上对窗户进行清理,对于机器人遇到吸附组件吸附力变弱等情况时,电磁式定位组件通过本身与窗框的吸附力以及定位绳的拉力提高了擦窗的安全性,相较于现有技术中擦窗设备,本申请的安全性能更高,且较为方便。