摘要
本发明公开了一种碳纤维羽毛球拍总装生产线及其下料单元,下料单元设置在总装生产线的第三工位,包括机架、接料机构、检测机构及下料储存机构,接料机构包括设置在机架上的竖直驱动组件,以及设置在竖直驱动组件上的夹紧组件,夹紧组件在竖直驱动组件的驱动下沿竖直方向运动,以靠近或远离设置在总装生产线第二工位的接柄单元的送料机械臂,从而夹持完成接柄工序的碳纤维羽毛球拍;检测机构设置在机架上,用于检测完成接柄工序的碳纤维羽毛球拍的平整度和对称性;下料储存机构包括取放料组件、置料架及废料架,取放料组件设置在机架上,用于根据检测结果将碳纤维羽毛球拍送往置料架或废料柜。