摘要
本申请提供了一种计算机执行的产生牙齿正畸治疗方案的方法，它包括：获取表示牙颌初始牙齿布局的第一三维数字模型和表示所述牙颌目标牙齿布局的第二三维数字模型；根据所述第一三维数字模型和所述第二三维数字模型判断病例的正畸定式规则；利用经训练的第一深度神经网络对所述第一三维数字模型进行特征提取；以及利用经训练的第二深度神经网络，基于所述提取得到的特征和所述第二三维数字模型产生所述牙颌的正畸治疗方案，所述第二深度神经网络是基于多智能体强化学习的深度神经网络，所述正畸治疗方案是利用壳状牙齿矫治器的正畸治疗的方案，它包括将所述牙颌从初始牙齿布局逐步地定位到所述目标牙齿布局的一系列逐次的矫治步，其中，产生每一所述矫治步包括：基于当前牙齿布局，确定要使用的正畸定式规则；基于所述所述正畸定式规则，计算各牙齿的可行域；以及利用所述第二深度神经网络和所述正畸定式规则，在可行域的约束下，为每一牙齿预测在可行域上的最优行动。
