一种叶片打磨装置及自动打磨方法

本发明涉及一种叶片打磨装置及自动打磨方法，解决了焊瘤完全由人工打磨的方法劳动强度大、效率低、一致性差的问题。驱动轮带动砂带旋转从而带动接触轮旋转，接触轮两边有限位轮，内支架和外支架通过间隙C实现限位轮径向定位及相对运动，直线电缸通过内支架调节限位轮的伸缩距离，通过调节实现叶片基体和砂带间的距离微调，从而实现焊瘤打磨后的台阶余量可调可控，直线电缸调节距离功能集成在PLC中，便于自动化控制。在机器人夹持叶片打磨时，砂带的刚性接触轮旋转，磨削去除叶片焊瘤。直线导轨和气缸实现整套装置打磨过程浮动，即使机器人给予较大进给量，也不会损伤叶片。滑块调节惰轮上下移动，实现砂带的松紧可调。固定座将浮动打磨装置固定。