一种高速列车转向架裂缝检测方法

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一种高速列车转向架裂缝检测方法
申请号:CN202511036293
申请日期:2025-07-26
公开号:CN120931589A
公开日期:2025-11-11
类型:发明专利
摘要
本发明涉及高铁检修技术领域,特别涉及一种高速列车转向架裂缝检测方法。包括:获取转向架关键区域当前图像;以微小裂缝检测模型处理当前图像,获取微小裂缝图像;以裂缝深度检测模型处理微小裂缝图像,获取风险评定等级。本发明具有以下效果:对于人类肉眼无法直接观测的转向架有自动的裂缝识别方法,针对不同的转向架裂缝有不同的处理方法,本发明可以节省大量的人力物力。相较于一些只能识别外部裂缝或浅层裂缝的装置,本发明可以在识别外部裂缝的基础上,可以评估裂缝深度做进一步的风险评价。
技术关键词
裂缝检测方法 列车转向架 自动导引车 激光雷达 转向架主结构 斥力势场 图像数据预处理 裂缝识别方法 扫描覆盖率 激光扫描路径 SLAM算法 障碍物地图 螺旋 人类肉眼 构建训练集 参数校准