一种智能座椅床养老机器人

本发明专利申请涉及一种智能座椅床养老机器人。所述一种智能座椅床养老机器人包括：脚轮行走系统，支撑架系统，座椅床系统，驱动系统，控制系统、传动系统、折叠系统。采用本发明专利申请，突破和克服了传统座椅床的结构性和技术性的难点，实现了一种智能座椅床养老机器人的诸系统的完整合一，实现了直立/轮式行走、坐姿/轮式行走、折叠、仰卧/轮式行走、平躺/轮式行走、平躺左侧翻身、平躺右侧翻身的智能控制。