一种基于人工智能的无刷电机自适应控制方法及系统

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一种基于人工智能的无刷电机自适应控制方法及系统
申请号:CN202511038775
申请日期:2025-07-28
公开号:CN120546516B
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种基于人工智能的无刷电机自适应控制方法及系统,其中,一种基于人工智能的无刷电机自适应控制方法包括:采集电机多点温度数据,建立热动力学模型,重构完整温度场分布;辨识电机参数与温度的关系函数,建立温度敏感参数模型;结合温度场分布和温度敏感参数模型,学习控制动作对温度分布的长期影响,预测不同控制策略下的温度演变趋势;构建多目标优化控制策略,生成电机控制指令和散热控制指令;根据生成的控制指令、当前工况和预测热影响,动态选择最优散热策略组合;本发明实现了无刷电机在温度变化环境下的高精度控制和热管理优化。
技术关键词
无刷电机 散热策略 辨识电机参数 优化控制策略 生成电机 三维温度场 评估电机 多点温度传感器 紧凑型机器人 递归最小二乘法 脉宽调制策略 温度变化环境 有限元分析方法 分层强化学习 执行控制动作 深度神经网络模型 关节执行器 粒子群优化算法 重构