一种对于香蕉的轻量化视觉识别和分割模型系统

本发明公开了一种对于香蕉的轻量化视觉识别和分割模型系统，包括数据采集模块、目标检测模块、果柄分割模块、三维定位模块、遮挡计算处理模块和采摘点优化模块，所述目标检测模块通过Slim‑Banana模型检测果实并输出二维边界框，本发明通过进行香蕉果穗的生物特征分析，构建生物特征与视觉信息的视觉系统模型，并研究复杂环境中光照变化、枝叶遮挡等非线性因素与视觉感知定位映射关系，建立香蕉果穗生物特征与三维空间定位的精准模型，通过分析和优化上述模型的鲁棒性与泛化性，探明视觉识别、生物信息感知与三维空间定位机制，实现了香蕉果穗的视觉识别与三维空间定位，结合多传感器融合技术，实现果穗的快速精准识别与定位。