腰部组件及人形机器人

本申请提供了一种腰部组件及人形机器人，腰部组件的十字轴包括相连的第一转轴和第二转轴，第一转轴沿第一轴线延伸并与腰部组件的第一支架转动连接，第二转轴沿第二轴线延伸并与腰部组件的第二支架转动连接。腰部组件的第一驱动机构包括安装于第二支架的第一电机和传动连接第一电机连与第一支架的第一传动结构。腰部组件的第二驱动机构包括安装于第二支架的第二电机和传动连接第二电机连接与第一支架的第二传动结构，第二电机与第一电机在第二轴线上间隔设置。第二转轴的轴线、第一电机的轴线和第二电机的轴线重合。本申请提供的腰部组件及人形机器人，可以减小腰部组件在人形机器人的上下方向的高度，有利于提高人形机器人的仿人形效果。