基于多群无人机的森林火灾灭火系统

本申请涉及一种基于多群无人机的森林火灾灭火系统，包括：多个无人机群，包括搜索无人机群、灭火无人机群，搭载温度感知设备；中央服务器通信连接所述无人机群，所述中央服务器被配置为包括：基于估计火灾区域面积、估计响应时间，以最小化总响应时间为分配优化函数确定搜索无人机和灭火无人机的数量比例；划分目标搜索区域，驱动搜索无人机群进行目标搜索区域的搜索任务，当搜索无人机检测到火点时，预测火灾面积并基于预测的火灾面积确定所需灭火无人机数量，驱动灭火无人机群飞行至目标火点区域执行灭火操作。通过本申请有效提升了灭火资源的调度效率和系统运行的自动化程度。