一种两级油冷转子关节模组

本发明公开了一种两级油冷转子关节模组，涉及机器人技术领域，包括一级中心轮、转子轭和中壳，一级中心轮位中空且内部设有冷却油，一级中心轮位的周侧设置有若干一级出油孔，转子轭和中壳密封连接并形成一级油腔；二级中心轮结构，包括二级中心轮和二级行星支架，二级中心轮中空且内部空间连通于一级中心轮，二级中心轮的周侧设置有若干二级出油孔，二级行星支架与中壳的腔壁联接并形成二级油腔，二级油腔内设有二级行星轮和二级内齿圈，二级中心轮受驱动转动且冷却油经二级出油孔移动于二级油腔的腔壁。散热高效、可靠，在有限的空间内，提供紧凑的结构布局，无需外部动力源，并且提高了大扭矩机器人关节长时间运行时的冷却油循环散热效率。