一种装配式建筑吊装防碰撞路径规划方法及系统

本发明提供了一种装配式建筑吊装防碰撞路径规划方法及系统。所述方法包括：根据待吊装构件的结构参数、初始位置、目标位置，在预构建的吊装作业环境的三维模型中规划得出第一吊装防碰撞路径，并识别第一吊装防碰撞路径中的各弯道区域；根据待吊装构件的惯性参数、吊装设备的运行精度偏差参数以及实测的风力影响参数，计算待吊装构件在各弯道区域可能出现的最大偏离范围；根据最大偏离范围对对应的弯道区域进行路径优化，得到第二吊装防碰撞路径。本发明可提升吊装路径的安全性和可靠性，能更好地适应实际吊装作业中的复杂情况。