摘要
本发明涉及人工智能和控制系统技术领域,公开了一种基于强化学习的重型闸机动态力矩调控系统,包括:神经进化与元学习双层优化框架,用于同时优化神经网络结构和参数;神经基因编码解码系统,用于将控制器网络结构编码为可进化的神经基因;分层神经架构搜索空间,用于为进化算法提供结构化的搜索空间;神经模块化进化算法,用于通过功能相似性评估模块价值实现网络结构进化;超网络元学习框架,用于生成针对特定任务的特化控制器参数;进化元学习协同优化机制,用于使两种算法相互促进、互相补充;部署与在线适应系统,用于实现系统在实际运行中的持续优化;本发明解决了现有技术中通用性不足、设计效率低下、适应性差的问题。