摘要
本发明涉及太阳能光热发电技术领域,公开了一种基于实时宽带总线的定日镜驱动与控制一体化系统,包括:定日镜控制器,定日镜控制器包括主控模块、电机驱动模块、通信模块和电源管理模块,主控模块采用ARM32位处理器,AUTBUS端口用于和上位机进行通信,ARM32位处理器运行控制算法,电机驱动模块用于获取电路参数,并根据电路参数确定保护策略,RS485接口用于连接电机驱动模块的方位电机和俯仰电机的Bi SS‑C编码器,通信模块支持AUTBUS协议,电源管理模块用于电源滤波、稳压和备份电源。本发明通过主控模块、电机驱动模块、通信模块和电源管理模块确保了定日镜的动态跟踪以及发电系统的效率与稳定性。