盾构隧道无人运输系统及其验证方法和装置

本公开实施例公开了一种盾构隧道无人运输系统及其验证方法和装置，其中，该方法包括：监控中心向盾构隧道内的无人驾驶电机车和有轨制导机器人发送同步前进指令；获取无人驾驶电机车在同步行驶过程中的车速、里程位置和载重参数；基于车速、里程位置和载重参数，确定针对无人驾驶电机车的当前监控场景；基于当前监控场景调整有轨制导机器人与无人驾驶电机车之间的间距，并调整图像采集设备对无人驾驶电机车的图像采集角度；基于无人驾驶电机车的第一图像验证无人驾驶电机车的行驶安全等级。本公开实施例可以快速准确验证出无人驾驶电机车的行驶安全等级，有助于自动精准地联动控制有轨制导机器人和无人驾驶电机车完成盾构隧道的自动运输。