一种模型训练方法、装置、介质及设备

本申请公开了一种模型训练方法、装置、介质及设备，包括：获取样本视频的视频帧序列数据，样本视频为真实驾驶场景对应的视频；将视频帧序列数据输入至初始扩散模型进行视频生成处理，得到目标视频帧序列数据；基于视频帧序列数据进行运动预测处理，得到物体预测结果，物体预测结果指示样本视频中至少一个物体的运动预测过程；基于视频帧序列数据和目标视频帧序列数据确定噪声预测损失数据；基于物体预测结果和目标视频帧序列数据确定物理一致性损失数据；基于噪声预测损失数据和物理一致性损失数据，对初始扩散模型进行训练得到目标扩散模型，目标扩散模型用于生成针对智能驾驶的视频训练数据。本申请可以提升所生成的视频训练数据的准确性。