一种无人机低空高度观测与自动地形跟随系统

本发明公开了一种无人机低空高度观测与自动地形跟随系统，包括无人机本体及飞控电路板，飞控电路板上设有高度传感器组、高度控制器及高度观测模块，高度传感器组包括设于飞控电路板底部的激光测距传感器、设于飞控电路板顶部的气压计及惯导元件，惯导元件包括加速度计，本发明适用于无人机飞行控制技术领域，无人机利用气压计、加速度计和激光测距传感器进行融合观测的低空高度估计更加准确，避免了加速计高频扰动、气压计低频扰动和激光测距传感器只能测量真实高度的缺陷，同时，通过设置模式切换开关可以满足操作员不同的飞行需求，既能实现自动地形跟随，又能实现定高飞行。