履带式辅助运输机器人

本发明公开了一种履带式辅助运输机器人，涉及运输设备技术领域；包括机器人本体，所述机器人本体底部对称设有履带行走机构；支腿机构活动设于所述机器人本体底部，且所述支腿机构位于第一状态时，所述支腿机构水平布置于所述机器人本体底部；所述支腿机构位于第二状态时，所述支腿机构末端与地面固定抵接；控制模块设置于所述机器人本体上，能够控制所述支腿机构在第一状态和第二状态之间切换。本发明提供的履带式辅助运输机器人，能够实现支腿角度和高度自动调节，且能够增加机器人在复杂空间的通过性。