一种用于复杂曲面的五轴加工刀具轨迹规划方法

本发明公开了一种用于复杂曲面的五轴加工刀具轨迹规划方法，涉及数控加工技术领域，基于曲面模型高斯曲率划分子区域并拟合区域方程；投影子区域并筛选得到边界点集，采用三次NURBS拟合曲面方程，经法向量与曲率约束优化拼接成最优曲面方程；设置截平面并计算截交曲线，基于辛普森公式计算弧长并依据曲率规划轨迹点坐标序列；构建相邻截平面的螺旋方程，根据位置与切线连续约束求解系数，基于辛普森公式推算螺旋步长，生成跨面轨迹点序列；在截平面内，基于无损与切削方向约束，以遗传算法优化得最优角度序列，经余弦插值得跨面角度序列；整合生成加工位姿序列，实现复杂曲面高精度加工。